Múzeum vojvodinských Slovákov bolo založené Rozhodnutím Zhromaždenia Obce Báčsky Petrovec, číslo: 011-83/2011-2, dňa 13. 12. 2011 a Rozhodnutím Národnostnej rady slovenskej národnostnej menšiny, číslo: 01/954, dňa 6. 10. 2011. Registrované zo strany Hospodárskeho súdu bolo dňa 16. januára 2012 a je nástupcom Národného múzea v Báčskom Petrovci.
Spoluzakladatelia Múzea vojvodinských Slovákov sú Zhromaždenie Obce Báčsky Petrovec a Národnostná rada slovenskej národnostnej menšiny.
Múzeum vojvodinských Slovákov je špecializovaná ustanovizeň kultúry pre ochranu a výskum slovenského hmotného i nehmotného kultúrneho dedičstva.
Múzeum vojvodinských Slovákov je ustanovizeň komplexného typu a zastrešuje Galériu Zuzky Medveďovej a kultúrnohistorický komplex ľudovej architektúry, do ktorého patria Najstarší dom v Petrovci, mniač a sýpka na saniach.
