Музеј војвођанских Словака основан је Одлуком Скупштине општине Бачки Петровац, број: 011-83/2011-2, 13. децембра 2011. године и Одлуком Националног савета словачке националне мањине: 01/954, дана 06.10.2011. Музеј је регистровaн у Привредном суду 16. јануара 2012. године и наследник је Народног музеја у Бачком Петровцу.
Суоснивачи Музеја војвођанских Словака су Скупштина општине Бачки Петровац и Национални савет словачке националне мањине.
Музеј војвођанских Словака је специјализована установа за заштиту и истраживање словачког материјалног и нематеријалног културног наслеђа.
Музеј војвођанских Словака је музеј комплексног типа и под његовом управом налази се Галерија ,,Зузка Медвеђова“ и културно-историјски комплекс традиционалне архитектуре, у који спада најстарија кућа у Петровцу, мњач и амбар на саоницама.